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非线性控制系统理论高阶 简介
本书大体上分为4个部分。第一部分是微分拓扑和微分几何的基本概念和数学基础部分,包括第1-4章。第二部分讨论非线性控制系统的基本性质,包括第5-9章。第三部分讨论单入单出非线性系统的精确线性化理论,包括第10-20章。第四部分讨论多入多出非线性系统的精确线性化理论,包括第21-28章。
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