本书主要介绍常用齿轮 (含蜗轮) 传动和工程中常用的几种齿轮传动装置的设计计算方法, 并针对设计方法给出了相应的设计实例。对工程中常用的几种齿轮传动装置 (即减速装置或称减速器), 还给出了相应的设计图样, 即传动装置的装配图和零件图。这些传动装置包括展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器、同轴式双级斜齿圆柱齿轮减速器、单级直齿锥齿轮减速器、单级蜗杆传动装置以及圆柱齿轮-蜗杆传动装置。