ROS机器人程序设计 简介
本书从入门级内容开始介绍,包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后,探索主题、消息和节点等概念。接下来,介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。并列题名: Learning ROS for robotics programming eng
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