本书以作者自身丰富的项目实践经验为基础, 提供了一些优选的目标检测和识别方法, 特别是基于统计和基于张量的目标检测与识别方法。本书力求理论与实践密切结合, 不仅以简洁明了的方式提供了这些方法的理论综述和必要的数学背景, 还提供了以C++编程语言为平台的可用于指导或直接移植的实现代码, 读者可基于文中及网站给出的代码开发自己工作中所需的方法。本书的实践领域主要涉及汽车应用, 包括用于路标识别或驾驶监控的视觉系统。