本书分两部分: 嵌入式系统开发基础和嵌入式系统开发应用。嵌入式系统开发基础由第1~6章组成, 其中第1~4章主要讲述应用层的知识, 包括嵌入式Linux的基本知识、编程环境, C语言和系统编程; 第5~6章讲述ARM硬件相关知识, 包括ARM基础知识和开发基础。嵌入式系统开发应用由第7~9章组成, 其中第7章讲述了嵌入式Linux系统的构建, 包括引导程序、内核和根文件系统; 第8、9章讲述嵌入式Linux内核开发原理和实例。