《冗余并联机器人构型综合与应用》978-7-03-049303-3.pdf-郭盛著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 冗余并联机器人构型综合与应用; 作者：郭盛著; 出版社：科学出版社; ISBN：978-7-03-049303-3; 出版年：2016

冗余并联机器人构型综合与应用简介

本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。主要内容包括：驱动冗余并联机器人构型综合方法、具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人等。

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