本书第1章结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍线性控制系统的运动方程及模型描述方法；第3章介绍连续控制系统的时域和频域分析方法；第4章介绍闭环控制系统的稳定性分析方法；第5章介绍闭环控制系统的误差分析方法；第6章介绍闭环控制系统的综合校正方法；第7章介绍控制系统的状态空间分析与设计方法。并列题名：Principles and application of automatic control eng