本书结合作者的研究工作, 详细介绍了通信受限约束下网络化控制系统的建模、分析和设计方法。概述了网络化控制系统需要解决的几个根本问题, 介绍了通信受限给网络化控制系统带来的挑战和常用的解决方案。重点介绍了受丢包和量化影响的线性、模糊和非线性网络化控制系统的建模、分析和镇定控制器设计方法。建立了丢包率与系统性能之间的定量关系; 讨论了受量化和噪声影响的网络化控制系统的控制器设计方法和稳定性分析问题; 通过引入收包率这一概念, 介绍了受带宽受限和丢包、外扰影响的网络化控制系统的输入到状态镇定问题; 并分析了双边量化系统的镇定控制器设计方法。