机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构, 按照控制系统发出的指令信号, 借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例, 系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖, 涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解, 条理分明, 深入浅出, 通俗易读。