本书共分十三章, 第一至八章是液压传动的基础知识部分, 包括：液压传动概述、液压传动基础知识、液压油的性质及选用、液压动力元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路等内容。第九至十三章是液压传动知识的应用部分, 由数字液压阀、液压系统原理图的识读、步进伺服电机与运动控制、液压系统的数字化设计与改造、液压系统的故障分析与排除等章节组成。