本教材共分四篇, 第一篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇液压与气动基础元件部分, 主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路, 以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。