本书分三篇共19章, 第一篇常用机构与传动、第二篇 液压与气压传动、第三篇 机械制造基础包括, 第一篇包括：常用机构、常用传动、轮系、通用零件；第二篇包括：液压传动概述、液压泵、液压马达和液压缸、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、气压传动；第三篇包括： 机械工程材料、金属热加工、金属切削加工概述、车削加工与车床、铣削加工与铣床、钻、镗、刨、磨加工及其设备、特种加工、机械加工自动化。本教材可作为高等院校电气工程、自动化、数控技术、计算机应用等专业的教材, 也可供相关人员参考使用。