全书分为四模块：第一模块工程力学基础介绍物体受力分析与平衡和构件受力变形及其应力分析等内容, 以适应当前模块式教学改革的过渡需要。第二模块介绍各种常用传动机械(包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、间歇运动机构、轮系、带传动)的设计基础以及机构运动简图的绘制方法和平面机构自由度的计算；(包括联接零件、联轴器、离合器、滑动轴承、滚动轴承、轴)的设计基础；第三模块介绍机械传动系统设计基础, 包括机械的平衡和调速, 机械传动系统方案的拟定。