本书主要对机械原理及设计方法进行了较为详细地探讨。全书共12章, 主要内容包括绪论、机构的组成原理及结构分析、平面机构的运动与动态静力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、机构的惯性力平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机械中的摩擦和机械效率、机械系统运动方案设计、机械优化设计等。本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书, 也可作为机械工程领域相关专业及工程技术人员的参考书。