本书共分为14章。第1章是嵌入式系统组成简介。第2~6章描述硬件部分, 以S3C2410A微处理器为主, 具体描述嵌入式微处理器组成、片内功能模块原理及应用、开发板基本组成, 还介绍了OMAP3530嵌入式微处理器组成及应用。第7~14章描述软件部分, 针对基于S3C2410A及OMAP3530微处理器的开发板, 具体描述开发系统组成、主机及目标板运行、主机开发环境配置、实验例程及驱动程序分析、目标板出厂软件烧写、U-Boot及内核。