本书通过实例的形式来综合讲述嵌入式系统的开发, 将嵌入式系统开发分为三个部分：嵌入式系统结构、嵌入式操作系统、嵌入式C/C++程序设计。每个部分给出具体的实例, 这些实例包括：发光二极管接口、外部中断、μC/OS-II多任务、μC/OS-II任务间通讯、交叉编译工具链、定制Linux内核及制作文件系统等, 共31个实例, 通过实例的形式, 使读者轻松地掌握嵌入式开发技术。