本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为4个部分：第1部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第2部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免疫任务分配模型；第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统，介绍了三种全局免疫路径规划算法；第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统，介绍了两种局部免疫规划算法。并列题名：Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune eng