本书主要阐述了无线电导航基本理论, 系统定位误差理论, 按不同定位技术和不同几何定位原理的无线电导航系统的工作原理、组成, 以及无线电信号设计与接收处理的关键技术、无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分, 共8章。第1、2章为第一部分: 阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分: 深入研究系统定位的一系列误差理论。第4-7章为第三部分: 结合无线电导航的信号测量原理, 有针对性地对直线、圆和双曲线等无线但导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分: 重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。