《非线性多关节机器人系统滑模控制》978-7-118-09972-0.pdf-胡胜斌著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 非线性多关节机器人系统滑模控制; 作者：胡胜斌著; 出版社：国防工业出版社; ISBN：978-7-118-09972-0; 出版年：2015

非线性多关节机器人系统滑模控制简介

本书共分7章, 内容包括: 滑摸控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展。多关节机器人动力学模型及特性; 多关节机器人反馈线性化积分滑模控制; 多关节机器人双模糊滑模控制; 多关节机器人神经模糊滑模控制; 多关节机器人终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。

非线性多关节机器人系统滑模控制电子版图书下载地址：