本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用, 分为4个部分, 共13章, 主要内容包括: 绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统; 约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究; PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究; 显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。并列题名：Theories and applications of explicit model predictive control eng