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下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 柔顺机构设计理论与实例; 作者：豪厄尔编著; 出版社：高等教育出版社; ISBN：978-7-04-042151-4; 出版年：2015

柔顺机构设计理论与实例简介

与传统刚性机构相比, 柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法, 全面总结了柔顺机构的综合方法, 并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

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