本书在介绍控制系统计算机仿真、控制系统参数优化等基本知识的基础上, 着重介绍基于MATLAB软件平台的控制系统仿真方法和技术, 从研究典型控制系统实例的角度出发, 由浅入深设计了大量基础性实验和研究创新性实验。全书分为两个部分。第一部分 (第1、2章) 为基础知识部分, 着重介绍计算机仿真、控制系统仿真、控制系统参数优化、MATLAB编程与绘图、控制系统与优化工具箱; 第二部分 (第3、4章) 为基础实验和研究与创新实验部分, 基础实验部分包括数值积分方法仿真、离散相似法仿真、M程序与Simulink混合仿真、单变量参数寻优等; 研究与创新实验部分包括摆锤运动系统仿真、单容水箱液位控制仿真、球杆系统仿真、直流电动机调速仿真、一、二级倒立摆系统仿真、遗传算法参数寻优、虚拟现实仿真等。全书提供了完整的数学模型建模过程和MATLAB实现源代码, 源代码适用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。并列题名：Experiment of control system simulation eng