本书着重阐明机电控制工程基本概念的建立和基本方法, 简化或省略了与机电工程关系不大且深奥繁琐的数学推导。考虑到学生的知识基础, 本书论述由浅入深, 注重实例分析, 便于自学。结合MATLAB的数值分析功能, 使控制问题的分析研究数字化和形象化。一些繁复的数学运算可以利用MATLAB便利地完成, 有助于引导学生在机电工程实际工作中的应用。