本书作为《机械原理教程 (第3版)》一书的配套用书, 仍由上、中、下3篇共15章组成, 大多数章节包括基本要求, 重点、难点提示与辅导, 典型例题分析, 复习思考题和自测题等5部分内容, 旨在方便教师备课和有利于读者自学, 帮助读者更好地理解和掌握该课程的基本概念、基本理论和基本的分析与设计方法, 将理论学习与实际应用紧密结合起来。并列题名：Guide to theory of machines and mechanisms eng