全书共33章, 其中第1-9章讲解MATLAB基本知识, 包括MATLAB入门、数组运算、关系运算、逻辑运算以及数据类型等内容; 第10-20章讲解MATLAB编程技能, 包括MATLAB的编程语法、编译器、代码调式、操作代码函数、可视化控制、符号数学编程、时间函数及输入输出函数等功能; 第21-28章介绍MATLAB强大的数学计算和数据分析功能, 包括矩阵计算、数理统计、多项式、微积分、微分方程、插值计算、信号处理中的数学方法以及线性系统与最优化等; 第29-33章介绍MATLAB的高级功能, 主要包括图像影音、句柄图形、图形用户界面、MATLAB编程接口及Simulink仿真等内容。