贝叶斯滤波与平滑 简介
本书主要论述了非线性卡尔曼滤波及平滑，粒子滤波及平滑，以及相关的参数估计方法。全书分为十二章，主要内容包括：贝叶斯滤波与平滑；贝叶斯推理；批处理贝叶斯估计与递归贝叶斯估计等。并列题名： Bayesian filtering and smoothing eng
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