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机构运动可靠性设计与分析技术 简介
本书从实际工程应用的角度出发，系统阐述了参数化设计软件的二次开发、参数化设计方法和机械产品参数化设计技术。内容包括绪论、常用机构的运动可靠性分析、串联机器人构运动可靠性分析等。
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