移动机器人导航、控制与遥感 简介
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,移动机器人控制、机器人姿态、机器人导航、卡尔曼滤波器的应用、遥感、目标跟踪等。并列题名: Mobile robots: navigation, control and remote sensing eng
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