目标跟踪基本原理 简介
本书以贝叶斯推理为统一的理论框架，介绍目标跟踪实时应用系统中使用的一系列经典和先进的算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波及多模型算法在内的状态估计方法，概率数据互联、集成概率数据互联等在内的多目标跟踪算法，以及跟踪理论的最新发展：基于随机集的跟踪算法等。全书共分为九章。并列题名： Fundamentals object tracking eng
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