本书以目前比较流行的FANUC Series oi Mate-TD数控系统为背景，以系统内置的PMC梯形图开发环境为工作平台，系统地介绍了其中的基本指令系统、定时器、计数器以及功能模块的使用方法，提出了工作任务的描述方法，并且以结构分类的方式总结了顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构以及状态转换结构等程序设计方法。并列题名：Research on design method of PMC ladder diagram based on FANUC CNC machine tools eng