本书在2008年出版的第二版基础上根据2011年颁布的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》修订而成。内容包括：绪论、岩石的物理力学性质、岩体的力学特性、岩体地应力及其测量方法、岩石地下工程、岩石边坡工程、岩石地基工程、岩石力学研究新进展等。每章后附有复习思考题。本书可作为土木工程、水利工程、矿业工程、石油工程、地质工程、交通运输工等专业本科生教材，也可供相关专业教师及工程技术人员参考。