本书重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、WIFI定位原理、基于WIFI的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助WIFI室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用、以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等最新成果。