本书基于Linux 2.6内核, 以S3C2410A为例详细介绍了Linux在ARM上的移植过程和驱动程序设计的理论知识, 并在此基础上由浅入深地讲解了Linux驱动程序的设计步骤及调试方法。全书共分11章, 主要内容包括嵌入式系统开发概述, 创建嵌入式系统开发环境, 嵌入式文件系统分析与设计, BootLoader分析与设计, Linux系统的移植, Linux设备驱动程序, 串口驱动程序, 基于ZLG7290的键盘和数码管驱动设计, LCD驱动程序分析与设计, USB设备驱动程序分析与设计, 网络设备驱动程序分析与设计等。