本书主要阐述常用控制电机的工作原理、结构、运行特性、驱动控制及应用, 内容包括传统的直流伺服电动机、交流伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机、直线电动机, 增加了开关磁阻电动机、超声波电动机等新型控制电机的内容。每章附有思考题和习题, 便于教学、读者自学和复习巩固。突出了控制电机的驱动控制技术及其典型应用, 理论联系实际, 反映了控制电机领域的最新研究成果, 内容更加充实和新颖。