本书较全面和系统地介绍和论述了信号处理理论中两类重要的随机信号处理基本方法的原理, 即功率谱估计和自适应信号处理理论, 它们都是统计信号处理的重要组成部分。其中功率谱估计是目前为止一种对随机信号进行深入分析和信号特征提取的有效且常用的方法, 自适应滤波理论是随机信号中噪声消除的重要手段之一, 它们都是后续有关空时信号处理的基础。同时, 这两种理论之间还有着深刻的联系, 它们都已经成功地应用于通信、雷达、声呐、自动控制、地震、电子工程和生物医学工程中, 其应用领域还在不断拓展, 理论还在不断发展和完善。本书主要内容包括信号处理中的矩阵代数理论, 概率、统计与参数估计理论基础, 功率谱估计的经典方法, 功率谱估计的参数模型方法, 线谱估计方法, 维纳滤波器, 自适应滤波器。