本书主要介绍控制系统分析与设计的基础理论和方法, 内容包括系统数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析, 以及控制系统设计与离散控制系统分析与设计。本书的主要特点是淡化经典控制理论与现代控制理论的界限, 重点突出基础共性问题, 不苛求严格的数学推演, 在保持课程内容的系统性和连贯性下, 侧重于基本概念、理论和方法的理解与应用, 适应传授科学知识和培养创新能力并重的需要。