本书以硬件相关的子系统为核心, 提供具有完整知识体系Android系统级的开发知识。本书选定了几个流行的硬件作为参考平台, 读者可以很容易地得到硬件和开源代码。本书突出了硬件相关的子系统的特点, 展示了几个不同的硬件平台的内核结构, 介绍了每个子系统的总体结构和BSP结构、每个子系统的BSP的实现要点, 以及具体硬件在Linux内核与Android硬件抽象层相关的实现。