本书共三篇十八章, 主要内容包括: 工程机械领域与发展、工程机械的作业介质与行驶地面、工程机械的功能与构成、土方工程机械、石方工程机械、钢筋与预应力机械、水泥混凝土机械、工程运输与工业车辆、工程起重机械、基础工程机械、压实机械、路面工程机械、桥梁工程机械、隧道与地下工程机械、铁路线路工程机械、市政工程与环卫机械、养护工程机械、其他工程机械等。