全书共分为十四章, 内容包括: 起重机械基础知识, 分类及典型机型, 承载能力与计算载荷, 重要的专用零部件驱动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置, 起升、运行、回转、变幅四大机构, 轮压和刚性稳定性计算, 起重机械安全等; 本书从安全工程基本原理和事故致因理论出发, 系统分析起重机械本质安全化及安全防护系统的配置, 致力于呼吁全行业注重起重机械系统本质安全性; 为便于学习、总结和复习, 每章末都附有本章小结和学习重点。