本书分为四个部分, 分别是: 基础理论部分, 液压传动部分, 气压传动部分以及技能实训部分。共15章, 其中基础理论部分包括液压传动概述, 液压传动基础, 共2个章节; 液压传动部分包括液压泵与液压马达, 液压缸, 液压控制元件, 液压辅助元件, 液压基本回路, 典型液压系统, 液压伺服系统, 共7个章节; 气压传动部分包括气压传动基本知识, 气源及辅助元件, 气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统共6个章节; 技能实训部分包含7个实训项目, 充分体现高等教育以应用能力为目标的特点。