本书聚焦低空无人机检测领域，以可见光和红外视频图像数据为基础，利用深度学习相关理论方法，对无人机目标数据集构建、高分辨率图像下弱小无人机目标检测、复杂背景下多尺度无人机目标检测和红外多尺度无人机目标检测，以及红外弱小无人机目标检测等内容进行了研究和探讨，给出了相关理论研究成果和仿真实验数据，以及应用效果，并对相关问题研究进展和基础理论知识进行了阐述和介绍。本书可供无人机目标检测、视频图像处理，以及深度学习网络理论应用等相关研究工作参考，也可供目标检测、图像处理、视频分析、模式识别、信息融合，以及人工智能等领域的高年级本科生和研究生，以及相关科研人员阅读和参考。