针对MOKA系列机器人，围绕从认识到熟练操作焊接机器人的目的，本书采用项目式方法编写，编排力求简明扼要、通俗易懂，图文并茂，让学生及读者能够在学习后掌握焊接机器人的基本操作及应用。主要内容由焊接机器人基础知识、焊接机器人功能设置与测试、焊接机器人焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、 焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等八章组成。本书适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习阅读，也可供从事机器人相关工作的工程技术人员参考。