本书由10章内容组成。第1章概述，第2章单自由度系统的振动，第3章多自由度系统的振动，第4章续弹性体系统的振动，第5章无人机的振源，第6章旋翼桨叶动力学特性分析，第7章尾桨动力学特性分析，第8章机体动力学特性分析，第9章传统系统动力学特性分析，第10章无人机噪声环境分析。本书取材来源于实践，取材新颖、内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂，具有很强的可操作性。对于希望全面了解无人机结构动力技术知识的各类读者，本书也是一本较好的参考读物。本书可作为高等职业院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也可作为从事无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材。