本书主要介绍飞机非线性控制与容错飞行控制技术的起源与研究现状，着重描述飞机智能控制与自适应容错控制技术的新方法与应用。主要内容包括：飞机非线性控制与容错飞行控制的国内外现状和发展趋势；基于自适应两级卡尔曼滤波的智能飞机故障诊断方法；抗扰故障诊断与容错飞行控制方法；四种智能自适应控制方法；可靠自适应主动容错控制方法和基于控制分配的过驱动大型运输机主动容错控制方法。本书可供高等院校从事飞机非线性控制、容错飞行控制等相关专业的高年级本科生、研究生与教研人员阅读；也可供各研究机构与企业从事该领域研究的科技工作者，以及对飞机非线性控制与容错飞行控制感兴趣的读者参考。