随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系统源码的分析，介绍了飞控系统原理、基础和开发流程，重点讨论无人固定翼飞行器飞行控制系统开发的基础和实现过程，并给出相应的实际代码案例，内容涵盖PX4系统无人固定翼飞行器飞控开发的完整过程。本书可供无人机爱好者自学，可供无人机飞控系统开发与应用的工程技术人员、爱好者使用，也可做为高等院校相关专业学生的学习参考。