本书包含概述、线性振动基础、振动问题建模和求解方法、线性振动实例及应用、非线性振动基础、非线性振动求解理论、运动稳定性与分岔、非线性振动实例及应用等内容。新增国内外最新线性与非线性振动的研究进展，紧扣学科前沿；突出本门课程最核心的理论，是帮助学生掌握线性与非线性振动的重要理论工具；精选成功应用线性和非线性理论解决基础科学问题的案例，包括减振、能量俘获等，帮助研究生掌握线性与非线性振动的基本理论和原理，同时培养研究生科研素质。