随着信息化、数字化、智能化技术的飞速发展，现代导航技术的发展也日新月异，本书正是为满足导航领域高级专业人才以及创新性人才的培养需求而撰写的。本书系统阐述了现代导航系统的相关知识，包括新型惯性导航、北斗新型卫星导航、新型天文导航、物理场自主导航、组合导航新模式与智能信息融合的理论、方法及数字实现方法等内容，并吸取国内外最新研究成果；在章节安排上循序渐进，物理概念清晰，内容新颖，紧跟时代前沿与学科发展趋势；同时，为便于读者理解、掌握新概念、新原理、新方法的内涵，书中提供了大量的应用仿真实例。本书可供从事导航相关领域工作的研究人员和工程技术人员使用。