本书以搭载于无人直升机的光电任务载荷为讲解对象，着重介绍了光电任务载荷设计和研制的核心技术-光电传感器、光电稳定平台以及视频跟踪技术。首先从典型军用无人直升机系统的概念和组成出发，使读者建立起对光电任务载荷的基本认识；其次通过对电视摄像机、红外热像仪以及激光测照器这三类主要光电传感器工作原理、技术指标、工程设计的阐述，分析了光电传感器的技术特点；最后通过对光电平台稳定和视频跟踪处理两大主要技术功能的介绍，综合描述了光电任务载荷的工作原理和主要功能性能，旨在带领读者了解和掌握光电任务载荷在目标探测、瞄准、伺服稳定和视频跟踪等使用方面的基本认识，也因此，本书未涉及过多的理论分析。