空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术，它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材，主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建模、空间机器人控制技术、空间机器人地面试验技术十个核心章节。本书可作为飞行器设计与工程、飞行器控制与信息工程、航空航天工程等方向高年级本科生以及研究生教材，也可作为该方向工程技术人员的参考资料。