本书内容包括概论，无人机森林消防网络架构，无人机森林消防空中巡护，无人机森林消防火情侦察与信息传输，无人机森林消防灭火指挥调度，无人机森林消防灭火技术，无人机森林消防应急救援技术，无人机森林火灾调查和评估，无人机森林资源监测技术，无人机森林消防集群技术等内容。本书由点至面地介绍无人机的空气动力学及其飞行原理，结合前人的研究成果对其展开详细的理论推导。